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トルク計を内蔵し、実測トルクによる高精度・高応答なトルク制御が行えるアクチュエータです。減速機を採用することで、大トルクにも関わらず圧倒的な小型化を実現。トルク計の分解能は1/10000あるので、大トルクでも繊細に制御できます。またユニサーボは動きの制御と力のコントロールが同時に可能です。曲面であっても一定の力で押しなぞる制御、巻き線のテンションコントロール、ハンドル・レバー・スイッチの操作シミュレート、反力まで再現したX-by-Wireの構築など、これまでにない新しい自動制御を可能にします。

0.1kgから2tまでのワークを、両手で直接持って軽い力でハンドリングできる助力装置です。人の手の感覚による精密な位置決めや、ワークをキズつけない優しい搬送が行えます。電動ならではの高い安全性と現場に合わせた細かいチューニングが行える上、AC100V、AC200Vで駆動するので導入も簡単です。搬送・運搬・組立て・組み付け・はめあいなどの作業をサポートします。作業者の負担軽減・安全性の確保に貢献します。